|
|
1.
基于智能手机的地磁/WiFi/PDR的室内定位算法
阮琨, 王玫, 罗丽燕, 熊璐琦, 宋浠瑜
计算机应用
2018, 38 (9):
2598-2602.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018020368
针对地磁指纹在室内定位中存在重复性，以及行人航迹推算（PDR）累积误差明显的问题，提出了一种基于智能手机的多传感器融合定位方法。该方法首先通过WiFi和随机采样一致性（RANSAC）算法拟合路径，确定初始位置；然后利用手机中的加速度计进行步长估计，利用陀螺仪进行转向检测；最后通过地图约束的自适应粒子滤波（PF）算法以地磁场修正PDR的定位结果。仿真结果表明，该方法能够有效克服PDR的累积误差以及地磁值不唯一的缺陷，提高室内定位精度、减少能耗。
参考文献 |
相关文章 |
多维度评价
|
|
